[发明专利]基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线有效
| 申请号： | 202111397405.X | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114012510B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李波;刘卓毅;刘君;涂静鑫;张志清;方曦;刘施峰;曾宪武;杨丹;卢金科;杜伟 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00;B23Q41/02;B65G47/90;B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，包括：自动上料系统，包括上料承载传输机构；激光除锈系统，包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构；热喷铝系统，包括喷铝机器人和热喷铝喷枪；自动碾压系统，包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构，所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上，所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上，所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上，所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮；激光切割系统；下料码垛系统。本发明通过机器人可以实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序，极大的提高了喷涂质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 视觉 识别 热喷铝 防腐 处理 全自动 生产线 | ||
【主权项】：
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