[发明专利]一种用于检测桥梁底部的无人机在审
申请号: | 202111399611.4 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN113928563A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李明鹏;聂威;张俊辉 | 申请(专利权)人: | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08;E01D19/10 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 李平丽 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于检测桥梁底部的无人机,包括:无人机、定位组件及图像采集件,定位组件连接于无人机,用于生成无人机的位置信号,并根据位置信号实现无人机沿预设定的飞行路径飞行,图像采集件连接于无人机,用于收集无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息,以辅助完成对桥梁底部的检测工作。本发明能解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行,从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 桥梁 底部 无人机 | ||
【主权项】:
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