[发明专利]一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法在审
| 申请号： | 202111401640.X | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114221944A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 秦碧磊;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 北京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/02 | 分类号： | H04L67/02;H04L67/10;H04L67/12;H04L67/568;H04L69/16;H04L65/80 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，所述系统包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket通信网络与所述机器人主体进行双向数据传输，所述机器人主体分别与所述电机驱动模块、所述传感器模块通信连接。本发明提出新的架构在机器人端加装主机，并使用websocket的方式作为通信媒介，既能够分担机器人主体的计算和存储的压力，又能保证通信的实时性，这样大大提高了机器人稳定性，并扩展了机器人的资源，非常适合大规模应用及推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 websocket 机器人 实时 通信 系统 方法 | ||
【主权项】：
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