[发明专利]一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置有效
| 申请号： | 202111402451.4 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114128491B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王扬威;陈家齐;张铂轩;李健;李兴东;张东煜 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 卷升机 升降 原理 驱动 松塔 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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