[发明专利]一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机在审
申请号: | 202111404616.1 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114161138A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 刘晓辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 王红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机,设有机架、安装架组装部和滚轮组装部;所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构;所述治具转盘安装在所述机架上,所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构位于所述治具转盘的外侧;所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构;所述传送机构与所述治具转盘出料工位相邻,所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构分布在所述传送机构的左右两侧;本发明通过自动化控制,可有效提高智能扫地机器人驱动轮的组装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 驱动 自动 组装 | ||
【主权项】:
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