[发明专利]跌落检测系统及机器人在审
| 申请号： | 202111405460.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114111703A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘宇星;郭震;杨洪杰;张晨博;杨俊 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种跌落检测系统及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：跌落传感器模块：包括激光测距模块和单目摄像头模块；其中，激光测距模块测量反射介质到激光测距模组距离，单目摄像头模块拍摄激光模组测距区域的图像；传感器数据分析融合模块：通过接收激光测距模块的数据来进行跌落情况的初步判断，若认为跌落则进一步分析图像数据来确保跌落判断的可靠性。本发明能够使跌落情况更加直观，方便工程师与客户沟通，且提升跌落判定的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 检测 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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