[发明专利]一种基于IROS的社区物流配送方法、系统及介质

摘要

本申请公开了一种基于IROS的社区物流配送方法、系统及介质，用以解决现有的物流配送方法受配送安全和配送效率因素的影响，难以实现送货上门的技术问题。其中，配送机器人确认待配送物品对应的配送信息，并根据配送信息，生成对应的取货码并发送至用户；接收云端配送控制中心下发的待配送物品对应的配送任务，配送任务根据用户提交的预约配送时间以及配送地址生成；针对配送任务，确定由配送机器人当前位置到达对应的配送地址的最优路径，并根据最优路径，将待配送物品在预约配送时间内送至配送地址；在用户根据取货码或面部识别信息成功取货的情况下，确定完成当前执行的配送任务。