[发明专利]手术执行器在审
| 申请号： | 202111407880.0 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114176660A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞;沈卢宸;林立炀 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王浩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术执行器，手术执行器包括：支撑组件，支撑组件包括支撑件以及支撑骨架，支撑骨架套设于支撑件外，且支撑骨架与支撑件相间隔；夹持组件，夹持组件包括与支撑件连接的安装座、与安装座转动连接的第一夹持件以及与安装座转动连接的第二夹持件，安装座相对于支撑骨架能够转动；以及驱动组件，驱动组件包括第一驱动绳单元以及第二驱动绳单元，第一驱动绳单元受控能够驱动第一夹持件与第二夹持件相互合拢或相互展开，第二驱动绳单元与安装座连接，第二驱动绳单元受控能够驱动安装座相对与支撑骨架转动。上述的手术执行器的自由度高，灵活性高，能够降低手术人员的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 执行 | ||
【主权项】：
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