[发明专利]一种用于工业机器人角度调节测试装置在审
| 申请号： | 202111408071.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114311026A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 涂志健;卫能;束杨宇;李峰;李娟;方志强;陆泽通 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人角度调节测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括装置底板、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带，所述装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，在稳固板顶部设置有稳固组件，在稳固组件的侧部活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有弹簧杆，在弹簧杆的前端活动连接有转动组件，在转动组件的中部卡接有连接杆；通过驱动轴带动传动履带进行传动，从而使工业机器人在传动履带的顶部进行定位移动，同时推动传动履带，使摆动杆配合弹簧杆之间的作用力下，摆动杆实现左右循环摆动，从而可对工业机器人移动时进行平衡度测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 角度 调节 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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