[发明专利]清扫控制方法、相关装置、清扫方法、设备及清扫系统

摘要

本申请提出一种清扫控制方法、清扫控制装置、清扫控制设备、存储介质、清扫方法、清扫设备及清扫系统，该清扫控制方法包括：分别控制第一清扫设备和第二清扫设备前往第一运行轨迹的起点和第二运行轨迹的起点，并调整所述第一清扫设备的拖布伸缩口与所述第二清扫设备的拖布接收口相互对准；控制所述第一清扫设备通过拖布伸缩口释放可伸缩拖布，直至所述可伸缩拖布的接头与所述第二清扫设备的拖布接收口对接成功；控制所述第一清扫设备和所述第二清扫设备分别沿所述第一运行轨迹和所述第二运行轨迹同步运行，以带动所述可伸缩拖布对所述待清扫区域进行清扫。采用上述方法能够显著提高清扫设备的清扫效率。