[发明专利]交通信号灯的检测方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202111409038.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113822261A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张雪;罗壮 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交通信号灯的检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为第一摄像头和第二摄像头在同一时间采集的待检测图像，第一摄像头与第二摄像头具有不同焦距和视场；利用信号灯检测模型分别对第一图像和第二图像进行检测，得到第一检测结果和第二检测结果；按照预设图像拼接策略，对第一检测结果与第二检测结果进行融合处理，得到融合处理结果；根据融合处理结果确定信号灯的检测结果。本申请按照预设图像拼接策略对两个不同型号的摄像头的检测结果进行融合处理，得到了更加准确的检测结果，同时避免了自车定位误差对检测结果的不利影响，且不依赖于高精地图，检测结果更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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