[发明专利]一种AGV顶升对接锁紧系统在审

专利信息
申请号: 202111411322.1 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN114314427A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 王硕;李远桥;李明 申请(专利权)人: 北京特种机械研究所
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075
代理公司: 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 代理人: 张廷利
地址: 100097 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种AGV顶升对接锁紧系统,包括AGV车、对接平台和货架,对接平台通过多个升降机安装在AGV车上,对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔,限位孔为矩形孔,对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽,货架包括固定连接的支撑板和四个支腿,支撑板上固定有与定位孔对应的定位销,支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置,锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧,伸缩杆穿过支撑板,伸缩杆的下端设有矩形的限位头,簧座安装在伸缩杆上,弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。
搜索关键词: 一种 agv 对接 系统
【主权项】:
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