[发明专利]机器人装置在审
| 申请号： | 202111411759.5 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116141284A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 符勇 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人装置，包括底座以及设于底座上的行走机构，行走机构包括：行走轮组件、压合组件及限位组件，行走轮组件包括摆臂和行走轮，摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，转动部连接所述底座，行走轮连接第一支臂，行走轮用于在地面行走；压合组件压合于第一支臂背离地面的一侧；限位组件设于底座上，限位组件在行走轮于水平地面行走时抵接于第二支臂朝向地面的一侧；第一支臂还用于在行走轮于凹坑中下行中在压合组件的作用下绕底座朝向地面转动，使行走轮贴合于地面。本申请提高了机器人装置在行走过程中对凹凸不平的路面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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