[发明专利]一种清洁机器人的室内清洁方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111414459.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114305219A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 许义恒;林周雄 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的室内清洁方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括规划区域的数据以及多根平行等距设置的清扫线，所述规划区域的外轮廓能够将待清扫的室内区域整体包含在内；控制清洁机器人循着各所述清扫线执行清扫作业，直至所述规划区域内所有处于可清扫区域的清扫线都完成清扫。本发明的清洁机器人的室内清洁方法、系统及存储介质，通过在面积大于实际待清扫区域的规划区域内设置清扫线，并使清洁机器人沿着清扫线进行清洁工作，该工作方式对地图的依赖小，无需复杂的建图规划，处理逻辑简单，且清扫效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 室内 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江欣奕华智能科技有限公司，未经浙江欣奕华智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111414459.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
