[发明专利]大型舱段轴向多自由度对接装置在审
| 申请号： | 202111415019.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114393380A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张玉美;冉江南 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 魏凤巍 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大型舱段轴向多自由度对接装置，测量校准模块位于主动调节模块和被动调节模块之间，主动调节模块下端固定连接至装置基座的上端，被动调节模块下端滑动连接至装置基座的上端，主动调节模块和被动调节模块上端分别可拆卸连接一个对接舱段，且两个对接舱段通过主动调节模块和被动调节模块相对运动，检测校准模块用于监测两个对接舱段的相对位置。本发明所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，通过将主动调节模块、被动调节模块、测量校准模块等机构的集成，运用机构特性原理，实现圆柱形舱段自动对接、自动测量，快速对接的要求，降低了工人的劳动强度，提高对接效率，且对接精度高，对接质量可控。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 轴向 自由度 对接 装置 | ||
【主权项】：
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