[发明专利]AGV设备与AGV系统在审
| 申请号： | 202111415569.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115037A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘航;任涛;谭艳;张喜斌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种AGV设备与AGV系统。该AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 设备 系统 | ||
【主权项】：
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