[发明专利]控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法在审
| 申请号： | 202111415638.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114197567A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 熊国斌;杨如刚;赵桐远;于志兵;周勇;王跃;缪成银;邱超;向运洪;古幼鹏;梁宏章 | 申请（专利权）人： | 四川智能建造科技股份有限公司;中科院成都信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法，属于通信的领域，控制权转换协同方法包括控制权归属方和控制权需方；还包括：判断控制权需方是否需要控制权，若是，则控制权归属方发送释放通知至控制权需方；控制权需方接收到释放通知后，控制权需方发送反馈命令至控制权归属方；基于控制权归属方接收到反馈命令，控制权归属方释放控制权，控制权需方开始接管控制权；控制权需方接管控制权成功后，控制权需方与控制权归属方完成身份转换。应用在装载机上时，若驾驶模块为控制权归属方，铲装模块为控制权需方，那么控制权归属方和控制权需方进行转换时，无需人工进行手动切换，因此减少了工作人员的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制权 转换 协同 方法 系统 智能 装载 | ||
【主权项】：
暂无信息
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