[发明专利]一种用于电网线路运维的机器人有效
申请号: | 202111416533.4 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114188877B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 | 申请(专利权)人: | 浙江省送变电工程有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 谢佳航 |
地址: | 310000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电网线路运维的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上方设置有粗钢丝,所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置,所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架,所述L形支架顶部与连接绳一端固接,所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接,所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽,所述第一滑槽内设置有第一滑块,所述第一滑槽与第一滑块滑动连接,所述第一滑块底部与支架一端固接,所述支架另一端与第二滑块顶部固接,所述第二滑块下方设置有连接板。本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝,使机器人沿着粗钢丝方向行走,可以有效的进行电网线路巡视运维,并且不会偏航。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电网 线路 机器人 | ||
【主权项】:
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