[发明专利]智能分片滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人在审
| 申请号： | 202111417745.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114043131A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州驭动科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B21F27/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑工程基础桩、柱桩钢筋笼自动焊接技术领域。智能分片滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人，主要特征包括：上料台(5)一级上取料气缸(6)和二级上料气缸(7)自动取料，主筋端面对齐机构(2)将钢筋笼主筋(62)端面对齐到指定位置，寻位定位摆枪机构(3)将钢筋笼主筋(62)与加强筋(63)靠在一起，寻位机构使焊枪(31)对准加强筋(63)，焊枪(31)摆枪焊接，焊好一根钢筋笼主筋(62)后，滚笼机构(4)旋转钢筋笼(64)一定角度以此循环，直至所有钢筋笼主筋(62)按一定间隔焊在加强筋(63)上。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 分片 链条 承托 钢筋 骨架 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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