[发明专利]一种舰载无人装备回收系统在审
| 申请号： | 202111420159.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114056592A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄志鹏;余秀;黄风华;沈俭;包正隆 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B63B27/08;B63B27/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的舰载无人装备回收系统包括万能手、短柔性臂、可伸缩长柔性臂和中枢单元；所述可伸缩长柔性臂一端置于舰船上，所述短柔性臂设置于所述可伸缩长柔性臂另一端；所述万能手设置在所述短柔性臂一端；所述万能手、所述短柔性臂和所述可伸缩长柔性臂均与所述中枢单元连接；所述万能手配备三维引导定位系统，所述三维引导定位系统与所述中枢单元连接。本发明主要用于无人机、无人艇等无人装备的回收和系固，具有柔性灵活、无人智能、拓展性强、小型轻量、适装性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人 装备 回收 系统 | ||
【主权项】：
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