[发明专利]一种碰撞检测方法及装置有效
| 申请号： | 202111421197.2 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN115292796B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄超;叶玥 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种碰撞检测方法及装置，所述方法包括：获取自车形体模型，所述自车形体模型所含的车身形体模型为多圆模型；依据所述自车形体模型进行碰撞检测；其中，在所述无人驾驶车辆的矩形车身被均分为沿长边方向的n个矩形的情况下，所述多圆模型包含的n个圆形的圆心分别为所述n个矩形的中心点，且各圆形的半径为任一中心点到其所在矩形的顶点的距离，n为大于1的正整数，应用本方案，能够避免无人驾驶车辆模型占用过多安全区域，提高无人驾驶车辆形体模型的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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