[发明专利]一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人有效
| 申请号： | 202111422681.7 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114130674B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 秦丕文 | 申请（专利权）人： | 山东至辰信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 276801 山东省日照市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，涉及图书馆智能设备领域。包括固定书架、归还书架、固定支架、驱动装置、纵向移动装置、横向移动装置、换向装置以及夹取装置，其中固定书架和归还书架内部间隔均匀固定设置有若干挡条，地面上横纵均匀排列若干组固定书架，每组固定书架之间留有空隙，地面上固定设置有固定支架，固定支架上固定设置有驱动装置，驱动装置分别与纵向移动装置、横向移动装置、换向装置连接，其中横向移动装置与换向装置连接，换向装置上设置有夹取装置，地面上固定书架之间留有的空隙处交错设置有地面滑轨，夹取装置同时与地面滑轨连接。本发明可以从不同的位置以及方向将书取出或放回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 图书馆 书籍 智能 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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