[发明专利]自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202111423873.X | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114056351A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘世高;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远苏行（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/04 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 江苏省南京市建邺区江心洲*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法及装置。其中装置包括自动驾驶模块和用于监控自动驾驶模块的监控模块。其中，自动驾驶模块包括：定位子模块用于对车辆进行定位；环境感知子模块用于对车辆所处的环境进行感知；路径规划子模块用于根据定位的结果和环境感知的结果，进行路径规划；以及运动控制子模块用于根据路径规划的结果，对车辆进行运动控制。其中，监控模块用于当监控到定位的结果、环境感知的结果、路径规划的结果和运动控制的结果中的至少一个异常时，控制车辆进入最小风险状态。本发明实施例，通过对定位、环境感知、路径规划和运动控制均进行监控，因此能够提高自动驾驶的安全性，满足高等级自动驾驶对安全的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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