[发明专利]用于自动导引车的控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202111424191.0 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114578806A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 阿部博光;市川一成;长谷川宽;吉田隆一;吉原千秋;赤川正明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;新明工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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