[发明专利]车辆位置推定装置在审
| 申请号： | 202111424229.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114581877A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 大熊友贵 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G01C21/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆位置推定装置，具备：相机(31a)，其搭载于车辆，检测车辆的周围；移动物体识别部(402)，其识别根据由相机(31a)取得的检测数据确定的检测区域中所包含的移动物体；区域划分部(403)，其将检测区域划分为包含移动物体的第1区域和不包含移动物体的第2区域；特征点提取部(404)，其从第2区域提取检测数据的特征点；以及处理执行部(405)，其基于由特征点提取部(404)提取出的特征点中的与第2区域相对应的特征点执行规定的处理。处理执行部(405)执行使用特征点制作点云地图的处理和基于检测数据随着时间经过的位置变化推定车辆的位置的处理中的至少一种处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 推定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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