[发明专利]视觉传感器、图像处理设备及视觉传感器的操作方法

摘要

提供了一种视觉传感器，包括：像素阵列，包括以矩阵形式设置的多个像素；事件检测电路，被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件，并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号；图数据处理器，被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图；以及接口电路，被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据，其中，所述时间戳图包括时间戳信息，所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。