[发明专利]空间站舱内机器人的服务系统有效
申请号: | 202111428156.6 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114193466B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 吴嘉宁;马克;张锦绣;王辉;丁辉 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 高冰 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间站舱内机器人的服务系统,包括壳体、存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元,所述存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元均置于壳体内部,通过各个单元的协同工作,实现对舱内辅助机器人的服务功能。通过使用本发明,能够提升空间站舱内机器人的服务能力,增加其工作时间,为空间站检测维护提供了强有力的保障。本发明作为一种空间站舱内机器人的服务系统,可广泛应用于航天舱内配套设备领域。 | ||
搜索关键词: | 空间站 机器人 服务 系统 | ||
【主权项】:
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