[发明专利]机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111431679.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114137563B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;田鑫钰;刘仕通;雷翔 | 申请（专利权）人： | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S19/45;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区火*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质，其中，机车包括第一激光雷达和第二激光雷达、感知相机，机车定位方法包括：获取感知相机针对所述机车的第一时刻的成像和第二时刻的成像；根据所述第一时刻的成像和所述第二时刻的成像计算所述机车在所述第二时刻与所述第一时刻之间的增量位移等步骤。本申请实施例能够提供机车的定位数据的精确度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机车 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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