[发明专利]移动机器人定位楼层的方法及装置在审
| 申请号： | 202111432395.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114199247A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张浩;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张桂蓉 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人定位楼层的方法及装置，不重复的加载所述楼宇中M个楼层对应的M张地图数据，并根据每次加载的地图数据，控制楼宇的目标电梯运行至与当前加载地图数据对应的楼层位置，直至目标电梯运行至移动机器人实际所在楼层，M为大于1的整数；在目标电梯位于移动机器人实际所在楼层时，接收到目标电梯的楼层反馈信息；根据楼层反馈信息，定位所述移动机器人实际所在楼层。通过本发明解决了移动机器人故障在错误楼层无法继续运行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 楼层 方法 装置 | ||
【主权项】：
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