[发明专利]一种远程驾驶方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202111433769.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114063531A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 金健;张浩然;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种远程驾驶方法、装置和系统，应用于配置有自动驾驶功能的无人驾驶车辆，该方法包括：接收远程驾驶服务器发送的指令，指令用于指示无人驾驶车辆需要执行的动作；基于无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定指令的执行时机，执行时机为无人驾驶车辆安全的实施指令的时机；在执行时机发生时实施指令。可见，该方法无需在接收到远程驾驶服务器的指示当下按照该指示行驶，基于安全的自动驾驶策略确定远程驾驶指示安全执行的时机，在安全的时机下执行远程驾驶指示，规避了远程驾驶中由于远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间数据交互的时延导致的不安全，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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