[发明专利]一种基于机器人的变电站巡检方法、系统及计算机在审
| 申请号： | 202111434277.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114202819A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈德;崔敏;马玉柱;张童珲;冷海波 | 申请（专利权）人： | 山东恒创智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 韩冰 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道鲍庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的变电站巡检方法、系统及计算机，其方法包括，利用机器人上的摄像头对变电站内的配电设备进行拍摄，得到附带有实时定位信息的实时视频流；从实时视频流中提取出关键帧图像，并对关键帧图像进行特征检测处理，得到对应配电设备的检测数据；将对应配电设备的检测数据融合至预先构建的变电站3D全景地图的对应位置，并进行增强现实处理，得到AR巡检场景，在AR巡检场景中对变电站进行巡检。本发明通过实时视频流中关键帧图像的检测数据，结合变电站3D全景地图，构建AR巡检场景，可以让巡检人员在不亲临变电站现场的条件下，也能像亲临其境地进行巡检，在减轻巡检人员工作量的同时提高巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 变电站 巡检 方法 系统 计算机 | ||
【主权项】：
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