[发明专利]一种车辆行驶意图预测方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111437983.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113997954A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 任麒麟;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李秋梅 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶意图预测的方法、装置、设备及可读存储介质，根据车辆的当前位置，确定若干条候选车道及各个候选车道的位置信息，再获取当前时刻之前的预设时间段内车辆的历史行驶信息、历史朝向信息和历史位置信息，将历史行驶信息和若干条候选车道的位置信息，输入第一意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车辆的第一概率，将历史朝向信息和若干条候选车道的位置信息，输入第二意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车道的第二概率，将历史位置信息和若干条候选车道的位置信息，输入第三意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车道的第三概率，再将第一概率、第二概率和第三概率，输入融合意图预测模型，确定车辆的行驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 意图 预测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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