[发明专利]一种恒温机器人机械臂

摘要

本发明提供了一种恒温机器人机械臂，包括传动安装在机器人上的大臂，大臂的一端传动安装有小臂，所述大臂上安装有用于对大臂内部进行通风的风机，所述大臂包括大臂壳体及内部的安装腔构成，所述大臂壳体包括内壁与外壁及其中间的夹层组成，所述夹层内靠近内壁的一侧设置有对安装腔进行散热的热交换组件，所述夹层内靠近外壁的一侧设置有水冷机构，所述热交换组件与水冷机构之间通过挡板隔断；本发明采用上述技术方案，具有散热更全面、效果更好的优点，提高机械臂的使用寿命，能够快速地进行机械臂散热，达到冷却效率最高的工作状态，横截面形状呈波纹状的挡板能够最大化增大水与超临界流体的热交换面积，还能够起到加强夹层结构强度的作用。