[发明专利]器械驱动装置、器械臂、从手端及机器人辅助手术系统在审
| 申请号： | 202111438329.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114098996A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙月海 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;H02K5/04;H02K5/26;H02K7/116 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种器械驱动装置、器械臂、从手端及机器人辅助手术系统，其器械驱动装置，包括：器械部和驱动部，所述器械部末端设置执行装置，驱动部下端面与器械部前端端面相连；驱动部包括：电机仓和升降座；升降座下端面与器械部前端端面相连，电机仓下端面与升降座上端面相接触，且升降座与电机仓铰接相连。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动 装置 机器人 辅助 手术 系统 | ||
【主权项】：
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