[发明专利]一种吊运机

摘要

本申请公开一种吊运机，包括：车架、俯仰机构和垂直起吊机构。俯仰机构包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活动地连接于所述车架。垂直起吊机构和所述俯仰吊臂传动连接，所述垂直起吊机构末端连接有吊具。本申请的吊运机共设置俯仰机构、垂直起吊机构共两种动力机构。俯仰机构变幅至最大高度后固定，切换至垂直起吊机构执行吊运作业，减少俯仰机构的能量消耗，减少吊箱起升作业10％‑30％的油耗/电耗。同时这种通过俯仰机构和垂直起吊机构配合作业，能够跨越多排多层集装箱，进行全高程重型集装箱堆垛作业。吊运机结构简单，成本低，且可跨越多排集装箱对目标箱进行掏箱吊装作业，简化掏箱过程，提高了作业效率，节约了费用。