[发明专利]主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置在审
申请号: | 202111440457.0 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN116198303A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 刘海涛;胡云卿;李状;吴斌;何川;王里达;王小虎;吕卓 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | B60K5/12 | 分类号: | B60K5/12 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 陈超德;吴昊 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及列车主动悬置系统的辨识技术领域,特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置,方法包括:在发动机关闭的情况下,分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出,以获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型;分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出,以获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型;然后基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型;能够在不依赖额外装置的情况下获得主动悬置系统控制模型。 | ||
搜索关键词: | 主动 悬置 系统 辨识 方法 装置 存储 介质 电子 控制 | ||
【主权项】:
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