[发明专利]机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端在审
申请号: | 202111444780.5 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114244865A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 于尧臣;邓家辉 | 申请(专利权)人: | 广东天凛高新科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L67/10 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端,采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块,实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配;使用多维度传感器实时监测机器人状态;通过中央调度系统统一规划,机器人进行穿插施工,穿插施工算法遵循高质高效的管理方法。系统包括远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块等。本发明通过多维度传感器实时监测机器人状态;通过中央调度系统统一规划,保证机器人优质且高效的进行穿插施工;穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法,保证建造的质量高、效率高,避免本地机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 云端 监控 系统 方法 计算机 设备 介质 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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