[发明专利]一种水下机器人在审
| 申请号： | 202111445629.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198696A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭威;邓超;秦文渊 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。本发明的水下机器人包括尾段装置，所述尾段装置包括水密尾舱段，所述水密尾舱段的内部设有漏水检测模块和控制驱动模块；所述漏水检测模块包括第一印制电路板，所述第一印制电路板设于所述水密尾舱段内的最低点，并与所述控制驱动模块电连接；所述第一印制电路板上设有两个导电测试点，两个导电测试点的电平不同。本发明实现了在有效保证水密尾舱段密封的前提下漏水的实时检测，保证水下机器人的可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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