[发明专利]车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111447496.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114359850A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 鲍涵;简托;王鑫;翁耀;凌邦祥;吴文权 | 申请（专利权）人： | 三维通信股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别，确定车辆的前方道路的路况识别信息；根据路况识别信息和环境参数信息，控制车辆自动驾驶。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题，实现了提高车辆自动驾驶的控制性能的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 控制 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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