[发明专利]一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法在审
| 申请号： | 202111449295.7 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114047703A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;赵晨;王一帆;张晨;高巍;侯涛;韩志武 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 李泉宏 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩张状态观测器进行改进，对扩张状态观测器的提高了控制器的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 定位 平台 模型 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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