[发明专利]一种云台正反倒置自适应控制方法、装置及云台有效
| 申请号： | 202111450881.3 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113848999B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄立;余哲;张佳;唐金龙;李攀;薛源;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例属于云台控制技术领域，具体提供了一种云台正反倒置自适应控制方法、装置及云台，本发明实施例提供的控制方法通过获取当前云台的传感器数据；将所述传感器数据输入至挂载状态观测器，观测所述云台当前所处的工作挂载状态；根据云台当前所处的工作挂载状态，通过传感器数据处理器对当前的所述传感器数据进行处理；将处理后的传感器数据输入到姿态解算器对云台当前的姿态进行姿态解算，得到最新的云台姿态信息；根据所述最新的姿态信息对所述云台进行稳像控制。本发明实施例在传统云台基础上，可实现随时将云台正反倒置进行稳像工作，使云台应用环境应用场景更多更丰富，解决了吊舱单一悬挂方向的痛点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正反 倒置 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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