[发明专利]料箱搬运方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111453404.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198885A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；输出搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了同时向仓储机器人分配多个料箱的搬运任务，相对于现有逐一搬运的方案，能够显著提升搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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