[发明专利]脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111453998.7 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114170424A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张海滨;胡胜豪 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/32 | 分类号: | G06V10/32;G06V10/40;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 宫传芝 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,进一步涉及自动驾驶技术领域,以至少解决相关技术中对于镜头脏污检测的准确性低下的技术问题。具体实现方案为:利用图像采集组件获取多帧图像;对多帧图像中的每帧图像进行预处理,得到处理结果;基于处理结果进行脏污预测,得到预测结果;对预测结果进行统计分析,确定图像采集组件的镜头表面是否存在脏污。 | ||
搜索关键词: | 脏污 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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