[发明专利]一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法在审
申请号: | 202111455494.9 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114084170A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 李汉初;冉斌;赵克刚;张明恒;陈志军;李深;石皓天;何赏璐;赵妍;蒋俊峰;吴任飞;程阳;梁志豪 | 申请(专利权)人: | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法,包括:信息感知子系统:用于接收感知数据和信息,并将接收的感知数据和信息进行融合,提供感知信息融合识别功能;地图定位子系统:用于为车辆提供定位和导航信息;协同处理子系统:用于与协同式自动驾驶系统协作,实现车辆的自动驾驶功能;信息感知子系统、地图定位子系统和协同处理子系统分别与支撑子系统连接,支撑子系统用于对模块的信息进行冗余验证,维护通信网络和车载智能单元的安全,并提供电源。本发明通过为常规车辆控制系统CVCS提供CADS服务,车载智能单元VIU显著降低了同等智能化级别车辆的控制系统成本,为各种智能级别或自动化水平的车辆提供自动驾驶功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务 cvcs 车载 智能 单元 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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