[发明专利]一种铰接车全景环视图像拼接方法及装置有效
| 申请号： | 202111455918.1 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113870101B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 董轩;周炜;贾红;任春晓 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铰接车全景环视图像拼接方法及装置。包括：在铰接车的多个车身上设置多组广角扫描照相机，获取多组实时广角图像，并通过所述多组实时广角图像计算不同车身之间的实时角度值和实时角度差异值；根据所述实时角度值，构建全景环视图像的图像拼接模型；基于所述实时角度差异值，计算不同实时广角图像的实时重合比例；将所述实时重合比例融入所述图像拼接模型，确定实时重叠区域；根据所述实时重叠区域，确定每组实时广角图像的非重叠区域；从车头到车尾依次删除重叠区域重复的图像，将剩余每组非重叠区域对应的图像和重叠区域对应的图像按照车头至车尾的顺序进行拼接，生成全景环视图像。本发明相对于现有技术拼接的图片更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 全景 环视 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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