[发明专利]一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质有效

专利信息
申请号: 202111457688.2 申请日: 2021-12-02
公开(公告)号: CN114056833B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 续杰;王键;张萌;陈建华;徐正海;陈昌杰 申请(专利权)人: 欧冶云商股份有限公司
主分类号: G06F17/10 分类号: G06F17/10;B65G1/04;B65G1/16;B66C13/16;G01D21/02
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 翁惠瑜
地址: 201999 上海市宝山区漠*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质,方法包括:构建三维坐标系,其中X轴方向与钢卷轴向相同;通过吊装机构吊装钢卷,获取当前钢卷的外径,以及当前钢卷被吊装机构放下时当前钢卷重心的三维坐标(x0,y0,z0)和吊具的离地高度H;确定当前钢卷所在层数,将当前钢卷的层数、外径以及重心的三维坐标记录至数据库,直至完成所有钢卷的吊装。与现有技术相比,本发明具有工作效率高、可靠性高、安全性强和适用范围广等优点。
搜索关键词: 一种 仓储 堆放 层数 识别 方法 装置 计算机 介质
【主权项】:
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