[发明专利]一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质有效
申请号: | 202111457688.2 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114056833B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 续杰;王键;张萌;陈建华;徐正海;陈昌杰 | 申请(专利权)人: | 欧冶云商股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;B65G1/04;B65G1/16;B66C13/16;G01D21/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 201999 上海市宝山区漠*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明涉及一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质,方法包括:构建三维坐标系,其中X轴方向与钢卷轴向相同;通过吊装机构吊装钢卷,获取当前钢卷的外径,以及当前钢卷被吊装机构放下时当前钢卷重心的三维坐标(x |
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搜索关键词: | 一种 仓储 堆放 层数 识别 方法 装置 计算机 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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