[发明专利]机器人自动装配平台在审
| 申请号： | 202111458859.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114102086A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松;王东 | 申请（专利权）人： | 唐山清峰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 刘文容 |
| 地址： | 064400 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动装配平台，包括基座，基座上相对设置有的撞击机构以及夹持机构，还包括扶正机构以及检测机构，扶正机构包括由扶正驱动组件驱动的扶正件；检测机构用于检测轴结构是否处于竖直状态；夹持机构用于夹持孔结构，孔结构待装配过盈配合的轴结构，撞击机构用于间歇式撞击轴结构，在撞击间歇中，当检测机构检测到轴结构处于非竖直状态，扶正件驱动轴结构以使得其回复到竖直状态。本发明提供的机器人自动装配平台，在撞击过程中，当检测机构检测到轴结构不是竖直状态时，通过扶正机构通过扶正件驱动轴结构以使得其回复到竖直状态，如此增加一个在撞击过程中进行校正的步骤，提升装配成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 装配 平台 | ||
【主权项】：
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