[发明专利]一种多功能机器人在审
| 申请号： | 202111458890.7 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114104130A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙福生 | 申请（专利权）人： | 孙福生 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102202 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人，属于消防设备技术领域，可变形履带式行走系统包括：履带支撑机构，传动机构和连接机构。履带支撑机构位于消防机器人壳体的外部，它的轮组机构实现履带变形，承载消防机器人的整个机体；传动机构位于消防机器人壳体的内部，负责驱动履带支撑机构进行整体或单独的运动，从而驱动消防机器人进行直线和转弯简单运动或者进行越障、爬坡、爬楼梯的复杂运动；连接机构连接履带支撑机构与传动机构，负责将传动机构输出的动力传递给履带支撑机构。本发明提供一种多功能机器人，以解决现有消防机器人灵活性差、越障困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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