[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111459347.9 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114689043A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;汪浩 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，包括获取惯性测量单元在预设时间段内采集的多个角速度信息；基于车载相机在预设时间段内采集的多个图像，确定多个角度参考信息；根据多个角度参考信息，确定多个角速度信息各自对应的车道线角度预测信息；根据多个角速度信息和多个角速度信息各自对应的车道线角度预测信息，确定角速度补偿信息；利用角速度补偿信息对当前时刻采集的角速度信息进行补偿；根据补偿后的目标角速度信息确定车辆位置。本发明可以利用相机采集的图像确定车道线角度预测信息，并结合惯性传感器采集的角速度信息，对惯性传感器在当前时刻采集的角速度进行补偿，提高车辆定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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