[发明专利]多机器人抢目标点的调度方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111460008.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114153212B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吴红舟;张能军;黄培云;胡艺莹 | 申请（专利权）人： | 深圳诺博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯玉洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多机器人抢目标点的调度方法、装置、多机器人抢目标点的调度设备及存储介质，涉及新一代信息技术和生物医药产业。该方法通过获取目标点的位置坐标、等待点的位置坐标以及目标区域，获取待前往目标点的机器人的当前位置坐标；当检测到多台机器人进入目标区域时，则确定多台机器人与目标点或等待点的远近；根据多台机器人与目标点或等待点的远近控制多台机器人按照对应的预设路径前往目标点或等待点。本申请的方法在多台机器人进入目标区域后根据多台所述机器人与所述目标点或等待点的远近控制多台所述机器人按照对应的预设路径行驶，实现了多台机器人在同一段时间执行同一目标点的取货任务时的有效调度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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